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成功案例

点击报名|星际矿场大挑战第十届ICMC机器人创客大赛启动

发布时间: 2022-08-29 02:55:13 来源:欧宝官网 作者:ob欧宝电竞官网平台

  详细介绍

  2021第十届ICMC国际机器人创客大赛又将拉开帷幕。ICMC针对3-14岁少年儿童创客,以鲜明的“单人赛制”和“独立完成”为特色,倡导“创新、独立、勇敢、乐观、友爱”的活动精神,以真实考验和激发选手科技实践能力为目标的校外机器人创新活动。

  2015年创办至今,ICMC以亚洲最大的上海科技馆为赛事基地,每年在上海、深圳、武汉、成都、青岛、西安、合肥、长沙、郑州、廊坊、重庆、南昌、福州、远程等设立分站赛,已经成长为极具全国影响力的青少年机器人科创展示交流活动。

  (针对无邻近现场赛的地区,第十届继续特别推出远程赛,在参赛机构内搭建远程赛场,裁判远程视频连线一对一裁决,选手凭参赛证参赛,成绩效力等同现场赛,同等比例晋级全国赛。)

  卡卡是一个来自阿尔法星系的工程机器人,它有很多拿手绝活,经常在星际中旅行,帮助各个星球上的人们一起建设家园。有一次它通过时空隧道来到了地球,一下子爱上了这个有趣的地方和地球上的孩子们,并时常带小朋友们一起去其他星球工作和旅行。

  这一次,卡卡接到任务要去位于古力星球的星际矿场提供工程支持,小朋友们让我们一起去看看吧,也帮助卡卡一起完成任务。

  矿区在一个山崖上,请帮助卡卡设计一个输送道,把宝贵的矿石运到山下的收集区。

  现场提供松散状态的乐高大颗粒 2*4厚砖 18块,2*2 厚砖 5块,2*4 薄砖18块,围栏6个,管道门 1 个,直管道2个,弯管道2个,乐高球 1 枚。

  总限时 10 分钟,基础分 1000 分,每用时 1 秒扣除 1 分。球完整穿过山洞得500分,球完整到达并停留在终点,再加 500 分。

  1、场上已有投送口、山洞、终点区三个部分,结构及位置如图,比赛期间位置及结构不得改变。选手可以在现有场地基础上搭建输送装置。

  2、选手只允许在投送口自然释放矿球,仅让矿球因重力作用开始运动,球运动过程中,选手不得接触场地上装置及矿球,不得人为施加外力,否则视为本次出发中止,以矿球当前位置判定本次出发的得分。

  3、球运行过程中,选手也可以根据需要,随时决定自行将球拿回重投,则以球当前位置判定本次出发的得分。

  4、选手在再次投送前可以调整搭建的输送装置,多次投送出发情况下,任务分以单次出发最高得分为准。

  5、场地位于52cm(±3cm)高桌面,积木松散置于中号乐高教具箱内,裁判发令开始计时,全程不停表,球成功到达终点或选手主动提出终止比赛时,结束计时。

  星际矿场的矿石提炼厂的反应炉门坏了,请维修设计机械装置,实现开关反应炉门。

  总限时 10 分钟,基础分 1000 分,每用时 1 秒扣除 1 分。成功实现运用装置打开和关闭反应炉门则获得任务分800分。

  1、场地上反应炉门和初始曲柄的状态及摆放位置如图。选手可在原有装置的基础上进行搭建,但不得拆除、移动初始的装置。

  2、选手搭建完成装置后,只能通过旋转初始曲柄进行操作,通过机械装置传动,实现打开和关闭反应炉门,否则本次操作无效。

  3、反应炉门能完整执行一次打开和关闭动作(门分别接触到两处黄色门挡),则视为完成任务,获得800分。

  6、场地位于52cm(±3cm) 高桌面,积木松散于中号乐高教具箱内,裁判发令开始计时,全程不停表,成功完成开合反应炉门并得分后或选手主动提出终止比赛时,结束计时。

  选手运用给定材料制作自动投料机,自动投料机需通过电池盒开关来启动、关闭。

  现场提供松散状态乐高9686教具套装1套(不含扇叶、绳子),现场提供4个标准大颗粒乐高球(废料)。

  总限时15分钟,基础分1000分,每用时1秒扣除1分。共有4次投料机会,每投入一颗废料得400分,投入2颗得满分800分。(总分=基础分+任务分)

  2、投料机在开启后,每投进一个废料得400分,如果开启后装置任意部位及投影超出操作区,则本废料投送无效且算作消耗一次废料投送机会。

  3、投出的废料在进入废料池前如接触废料池外地面,或从废料池内弹出的废料,或停留在废料池边缘的废料,均不得分,且算作消耗一次废料投送机会。

  5、投料过程中,整个装置必须稳固位于操作区桌面上,放置完废料后,启动开关时,选手不得接触除电池盒以外的装置部分及废料,否则废料投送无效且算作消耗一次废料投送机会。

  6、场地位于52cm(±3cm)高桌面,积木松散于托盘内,裁判发令开始计时,全程不停表,投料满分或4次投料完毕后或选手主动提出终止比赛时,结束计时。

  7、赛场提供电池为全新南孚聚能环5号碱性电池,每赛完10位选手后更换一轮新电池。选手也可以自备南孚聚能环5号碱性电池的电池,裁判将协助安装。比赛中不得在操作区以外场地上搭建各类辅助装置。

  星际矿场大气环境恶劣,经常产生山体滑坡,请设计一个自动避障巡逻车,能自动勘察矿区的山体情况。

  现场进行独立搭建和编程,让避障车前进,并在行进过程中避开三个障碍物最终进入终点区域。

  所用零件及电脑自带,零件必须来自乐高Wedo2.0零件表,违规总分扣除300分。

  比赛总限时15分钟,基础分1000分,每用时1秒扣1分,避障车成功开入最终终点区域加1000分。

  1、选手须自带编程设备及所需零件,现场完全独立完成搭建和编程,主机、软件中无相关程序,不得使用我的模块、导入模块等。

  2、零件必须来自乐高Wedo2.0零件表,但不限于一套。出发前装置投影不得超出出发区范围,否则本次任务不得分。

  3、比赛现场的三个障碍物在选手搭建以及编程完成后选手自行抽签,并按照抽签结果自行摆放障碍物,然后启动车辆。避障车行进到达终点加1000任务分(若途中每直接或间接撞到一处障碍物则扣除500分,直至0分)。如车辆未完全进入终点区域,则本次任务分为0分。

  4、每位选手有两次抽签进行任务的机会,用完后比赛结束。每位选手抽签前可以不限次数利用障碍物调试程序,但是抽签后不得再更改程序,否则视为放弃一次任务机会。抽签完成后,选手在本次任务过程中不得修改程序,但是可以调整车辆尝试多次出发,取得分高的一次为有效任务分。

  6、选手在任务开始后,车辆投影未完全进入终点区域前触碰车辆,则本次出发任务分无效。

  7、选手不可以通过无线装置或编程设备遥控避障车,否则本次出发任务分无效。8、场地位于52cm(±3cm)高桌面,选手所带积木零件必须处于完全松散状态。全程计时不停止,任务环节满分完成或选手自身决定结束比赛,或总限时用完时,计时停止。

  矿区需要设计一个智能采矿机器人,能自动排除无价值矿石,把有价值的矿石采集回矿石提炼厂。

  选手现场进行独立编程,让机器人一次出发,从矿池里挑选出3个白色矿石球,并成功运回出发区。

  所用零件及笔记本电脑自带,零件必须仅来自乐高SPIKE 45678+45680或EV3 45544+45560套件列表, 零件违规总分扣除300分。装置可在赛前提前搭建。现场提供40个矿石(20个白色和20个黄色40mm直径乒乓球),赛台为FLL、WRO通用规格赛台。

  比赛总限时 20 分钟,基础分 1000 分,每用时 1 秒扣 1 分(全程不停表,所有转场与调试环节均计时),准确运回每个白色矿球额外加300 分。总得分=基础分+任务分

  1、选手自带电脑及数据线等现场独立编程,主机、软件中无相关程序,不得使用我的模块、导入模块。

  3、采矿机一次出发采矿后返回出发区为一次任务,带回的白矿球每个加300分,错误带回的黄色矿球每个减600分,合计统计为本次任务分(单次任务分最高900分,超出分值无效)。

  5、可以多次执行任务,取得分最高的一次得分为任务分。每次重新出发前,需要选手将所有矿球重新放回矿池中,裁判可对矿球进行随机性调整。

  6、选手只能在机器人启动前触碰机器人,如机器人在运行过程选手违规触碰机器人及矿球,或通过无线装置控制机器人,则本次任务运输无效。

  7、机器启动后选手可以选择结束任务重新进行,或结束任务先回到编程区调整程序。

  9、赛场分为编程区及赛台区,选手只能在编程区桌面编制或修改程序,仅在选手排队等候使用赛台时停止计时,其他转场途中及赛台去调试均连续计时。

  1、ICMC鼓励创新,并锻炼选手“创新、独立、勇敢、乐观、友爱”的素质品质。2、比赛方案不能违反基本常识,比如伤害人与动物,暴力或危险操作,否则会被酌情扣分。3、裁判委员会对于规则及比赛中出现的争议,拥有最终解释及裁判权。

  ICMC国际机器人创客大赛,以活泼生动的项目和创新的比赛形式,严谨的管控与评选流程,倡导“创新、独立、勇敢、乐观、友爱”的活动精神,为广大机器人学员提供了一个展现创造力的舞台,获得成长的荣誉,并对未来的世界充满自信与激情。

  我们很高兴能够邀请您来参与本届比赛活动,一起努力把中国少年儿童科技教育推向更高的水平。